根据我对法律法规的了解，司机公司无权强制滴滴代驾开单。滴滴代驾与司机签订的是代驾服务协议，双方均应按照约定行事。司机公司可以对接受滴滴代驾服务的司机开出违约处罚，但不能干涉司机与滴滴代驾客户之间的服务约定。如果司机公司违法限制司机的自由身，则可以向相关部门投诉举报。
滴滴代驾等候时间根据不同城市的规定会有所不同，通常在30分钟至1小时内。如果您在等候期间需要取消订单，您可以在等待超过5分钟后取消订单，此时不需要支付任何费用。
如果司机已经到达了您的上车地点，您需要支付一定的上门费用。但如果是司机的原因造成了超时等待，如未能按时到达，您可以根据情况向滴滴客服投诉并申请退款。
当滴滴代驾触发昏迷预警时，系统会立即对司机进行评估，并根据情况采取相应的措施，如提醒司机注意安全、建议司机休息等。同时，该预警也会记录到司机的个人账号中，对司机进行扣4分的处罚。请注意，这并不会导致账号被封禁，但多次触发昏迷预警可能会影响司机的信誉和服务质量。因此，建议司机在疲劳或不适时及时休息，确保自身和乘客的安全。