不需要，从香港出发去深圳只需要约一个小时。目前，香港与深圳之间的交通非常方便，可以选择搭乘地铁、巴士、出租车或私家车等多种交通方式，仅需穿越海关并通过边检即可到达深圳市区。但需要注意的是，由于疫情等原因，目前跨境交通有一定限制，需要提前查询相关政策并做好准备。
进出境人员每人每次携带人民币的限额为20000元。出境人员携带外币现钞等值5000美元至10000美元（含10000美元）的，应向指定银行申领《携带证》；携带外币现钞等值10000美元以上的，应当向存款或购汇银行所在地国家外汇管理局各分支局申领《携带证》。
如果您是香港居民，可以使用香港身份证或护照，到香港的口岸办理出境手续。然后，您可以搭乘港珠澳大桥巴士，前往拱北口岸，完成出入境手续。注意，在珠海停留时间不超过14天的香港居民可以使用电子通行证，方便快捷地完成边境通关手续。
如果持有外籍护照的旅客去珠海，需要先在香港办理签证，然后前往港口，完成出入境手续。